Absolument. Il n'y a que les personnes malades qui ne jeûnent pas.
La question à poser serait plutôt : est-il permis de voyager un jour de jeûne ? La réponse étant oui, à condition que le voyage ne perturbe pas le jeûne.
Chaque paracha du livre de Bamidbar fait l'objet d'une étude approfondie et novatrice par le Rav Emmanuel Bensimon qui traitera notamment de 2 notions fortes : l'acceptation de la Torah par le peuple Juif et son entrée en Terre Sainte.